数学代写|Matlab代考|CSC113 Classical Analysis of a Mechanism with One Dyad

如果你也在 怎样代写Matlab CSC113这个学科遇到相关的难题,请随时右上角联系我们的24/7代写客服。Matlab(”MATrix LABoratory”的缩写)是由MathWorks公司开发的一种专有的多范式编程语言和数值计算环境。MATLAB允许进行矩阵操作、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面,以及与用其他语言编写的程序进行接口。

Matlab ENGR20是由数学家和计算机程序员Cleve Moler发明的。MATLAB的想法是基于他1960年代的博士论文。Moler成为新墨西哥大学的一名数学教授,并开始为他的学生开发MATLAB作为一种爱好。他在1967年与他曾经的论文导师George Forsythe开发了MATLAB的最初线性代数编程。随后在1971年开发了线性方程的Fortran 代码。

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数学代写|Matlab代考|CSC113 Classical Analysis of a Mechanism with One Dyad

数学代写|Matlab代考|Planar Dynamics Analysis

Abstract The planar motion of a mechanism with three moving links is analyzed. Symbolical and numerical MATLAB are used for the kinematics and dynamics of the system. The classical vectorial equations for velocity and acceleration of the rigid body are used. The joint reaction forces and the moment applied to the driver link are calculated for a given position with Newton-Euler equations for inverse dynamics.
The planar R-RTR mechanism considered is shown in Fig. 2.1. The driver link is the rigid link 1 (the link $A B$ ). The dyad RTR $\left(B_{\mathrm{R}}, B_{\mathrm{T}}, C_{\mathrm{R}}\right)$ is composed of the slider 2 and the rocker 3 . The following numerical data are given: $A B=0.10 \mathrm{~m}$, $A C=0.05 \mathrm{~m}$, and $C D=0.15 \mathrm{~m}$. The angle of the driver link 1 with the horizontal axis is $\phi=30^{\circ}$. The constant angular speed of the driver link 1 is $-50 \mathrm{rpm}$.

Given an external moment $\mathbf{M}e=-100 \operatorname{sign}\left(\omega_3\right) \mathbf{k} \mathrm{Nm}$ applied on the link 3 , calculate the motor moment $\mathbf{M}_m$ required for the dynamic equilibrium of the mechanism. All three links are rectangular prisms with the depth $d=0.001 \mathrm{~m}$ and the mass density $\rho=8000 \mathrm{~kg} / \mathrm{m}^3$. The height of the links 1 and 3 is $h=0.01 \mathrm{~m}$. The slider 2 has the height $h_S=0.02 \mathrm{~m}$, and the width $w_S=0.04 \mathrm{~m}$. The center of mass location of the links $i=1,2,3$ are designated by $C_i\left(x{C_i}, y_{C_i}, 0\right)$. The gravitational acceleration is $g=9.807 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$.

数学代写|Matlab代考|Position Analysis

A Cartesian reference frame $x y$ is selected. The joint $A$ is in the origin of the reference frame, that is, $A \equiv O$,
$$
x_A=0 \quad \text { and } \quad y_A=0 .
$$
The coordinates of the joint $C$ are
$$
x_C=A C=0.05 \text { and } y_C=0 \mathrm{~m} \text {. }
$$

Position of joint $B$
The unknowns are the coordinates of the joint $B, x_B$ and $y_B$. Because the joint $A$ is fixed and the angle $\phi$ is known, the coordinates of the joint $B$ are computed from the following expressions
$$
\begin{aligned}
&x_B=A B \cos \phi=0.10 \cos 30^{\circ}=0.087 \mathrm{~m}, \
&y_B=A B \sin \phi=0.10 \sin 30^{\circ}=0.050 \mathrm{~m} .
\end{aligned}
$$

数学代写|Matlab代考|CSC113 Classical Analysis of a Mechanism with One Dyad

Matlab代写

数学代写|Matlab代考|平面动力学分析


分析了具有三个运动连杆的机构的平面运动。利用MATLAB进行了系统的运动学和动力学分析。采用了刚体速度和加速度的经典矢量方程。用牛顿-欧拉逆动力学方程计算给定位置的关节反作用力和应用于驱动器连杆的力矩。考虑的平面R-RTR机构如图2.1所示。驱动链路是刚性链路1(链路$A B$)。dyad RTR $\left(B_{\mathrm{R}}, B_{\mathrm{T}}, C_{\mathrm{R}}\right)$由滑块2和摇杆3组成。给出了以下数值数据:$A B=0.10 \mathrm{~m}$, $A C=0.05 \mathrm{~m}$和$C D=0.15 \mathrm{~m}$。驱动器连杆1与横轴的夹角为$\phi=30^{\circ}$。驱动器链路1的恒定角速度为$-50 \mathrm{rpm}$ .


给定作用在连杆3上的外部力矩$\mathbf{M}e=-100 \operatorname{sign}\left(\omega_3\right) \mathbf{k} \mathrm{Nm}$,计算机构动态平衡所需的电机力矩$\mathbf{M}m$。所有三个链接都是矩形棱柱,深度$d=0.001 \mathrm{~m}$,质量密度$\rho=8000 \mathrm{~kg} / \mathrm{m}^3$。链接1和链接3的高度为$h=0.01 \mathrm{~m}$。滑块2的高度为$h_S=0.02 \mathrm{~m}$,宽度为$w_S=0.04 \mathrm{~m}$。链接$i=1,2,3$的质心位置由$C_i\left(x{C_i}, y{C_i}, 0\right)$指定。重力加速度为$g=9.807 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ .

数学代写|Matlab代考|位置分析

选择笛卡尔参考系$x y$。关节$A$位于参考系原点,即$A \equiv O$,
$$
x_A=0 \quad \text { and } \quad y_A=0 .
$$
关节$C$的坐标
$$
x_C=A C=0.05 \text { and } y_C=0 \mathrm{~m} \text {. }
$$

关节的位置$B$
未知数是关节的坐标$B, x_B$和$y_B$。因为关节$A$是固定的,而且角度$\phi$是已知的,所以关节$B$的坐标由以下表达式计算:
$$
\begin{aligned}
&x_B=A B \cos \phi=0.10 \cos 30^{\circ}=0.087 \mathrm{~m}, \
&y_B=A B \sin \phi=0.10 \sin 30^{\circ}=0.050 \mathrm{~m} .
\end{aligned}
$$

数学代写|Matlab代考

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微观经济学代写

微观经济学是主流经济学的一个分支,研究个人和企业在做出有关稀缺资源分配的决策时的行为以及这些个人和企业之间的相互作用。my-assignmentexpert™ 为您的留学生涯保驾护航 在数学Mathematics作业代写方面已经树立了自己的口碑, 保证靠谱, 高质且原创的数学Mathematics代写服务。我们的专家在图论代写Graph Theory代写方面经验极为丰富,各种图论代写Graph Theory相关的作业也就用不着 说。

线性代数代写

线性代数是数学的一个分支,涉及线性方程,如:线性图,如:以及它们在向量空间和通过矩阵的表示。线性代数是几乎所有数学领域的核心。



博弈论代写

现代博弈论始于约翰-冯-诺伊曼(John von Neumann)提出的两人零和博弈中的混合策略均衡的观点及其证明。冯-诺依曼的原始证明使用了关于连续映射到紧凑凸集的布劳威尔定点定理,这成为博弈论和数学经济学的标准方法。在他的论文之后,1944年,他与奥斯卡-莫根斯特恩(Oskar Morgenstern)共同撰写了《游戏和经济行为理论》一书,该书考虑了几个参与者的合作游戏。这本书的第二版提供了预期效用的公理理论,使数理统计学家和经济学家能够处理不确定性下的决策。



微积分代写

微积分,最初被称为无穷小微积分或 “无穷小的微积分”,是对连续变化的数学研究,就像几何学是对形状的研究,而代数是对算术运算的概括研究一样。

它有两个主要分支,微分和积分;微分涉及瞬时变化率和曲线的斜率,而积分涉及数量的累积,以及曲线下或曲线之间的面积。这两个分支通过微积分的基本定理相互联系,它们利用了无限序列和无限级数收敛到一个明确定义的极限的基本概念 。



计量经济学代写

什么是计量经济学?
计量经济学是统计学和数学模型的定量应用,使用数据来发展理论或测试经济学中的现有假设,并根据历史数据预测未来趋势。它对现实世界的数据进行统计试验,然后将结果与被测试的理论进行比较和对比。

根据你是对测试现有理论感兴趣,还是对利用现有数据在这些观察的基础上提出新的假设感兴趣,计量经济学可以细分为两大类:理论和应用。那些经常从事这种实践的人通常被称为计量经济学家。



MATLAB代写

MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中,其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括:数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发,包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统,其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题,尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题,而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问,这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展,得到了许多用户的投入。在大学环境中,它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域,MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要,工具箱允许您学习应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数(M 文件)的综合集合,可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。

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